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国庆假期是个汽车商场的关键节点，不仅对于各家车企争夺销量，还有2024年行将收官，汽车时间又一次走到分水岭。

激光雷达和纯视觉的时间大战，注定要打的更强烈了。“激光雷达在端到端面貌中已被封死，达到了上限。”特斯拉CEO埃隆·马斯克，近期在公开所在再次炮轰激光雷达的时间可行性，极具针对性的强烈言论，很容易让东谈主预料在国内商场，还是有多款车型收缩了对激光雷达的依赖，比如小鹏MONA M03、小鹏P7+、乐谈L60、问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等，海外头部自动驾驶时间公司Mobileye也在近期官宣，决定解除下一代FMCW激光雷达的研发。

这些动作似乎齐在标明，纯视觉时间的崛起，是不是代表激光雷达还是没用武之地了？在端到端面貌中，激光雷达真像马斯克说的那样，还是没啥使用价值了吗？

激光雷达没录像头“看”得清，马斯克说错了？

先说论断，马斯克说激光雷达还是被端到端锁死，这番言论其实是不正确的。在他看来，依赖激光雷达的自动驾驶系统，在复杂路况环境的发达不如预期，况兼资本娴雅，不符合大限制延迟，比拟之下FSD的AI+低资本录像头就能处理问题。这就需要征询两个问题了，即激光雷达的后果和资本。

自从特斯拉FSD推向商场，就一直没灵验过激光雷达，前期还有几颗毫米波雷达赞成录像头，后期干脆整个省了，感知层面完全依赖录像头，剩下齐交给算法大模子安定迭代考试，在这个纯视觉决策中，城市NOA功能仍能闲居使用，这阐扬激光雷达并不是这项功能的必要条目，但问题就在于，二者在感知层面的后果是不同的，尤其在波及安全性的细节处理上。

纯视觉感知，清醒起来比较简便，就是用视觉录像头模拟东谈主眼将取得的信息传递到大脑，FSD的大脑则是视觉占用汇注，多量东谈主合计这么的感知元件能力是有自然劣势的，比如在极点天气、照明条目差的夜间等环境下，探伤距离和精度会受到限制，但特斯拉合计视觉感知层面存在劣势，是因为实测数据积贮的不够，只须流程海量数据迭代考试后，AI依然是有能力像东谈主类驾驶员雷同具备相应的处理机制，不错四肢是量变引起质变的导向收尾。

比拟之下，激光雷达的上风就相当明晰了，就是径直弥补录像头的探伤“盲区”，尤其是在复杂的城区谈路环境，激光雷达通过辐射的激光能取得到干系禁止物的体式、空间、速率等热切信息，关键是不受明后环境变化的影响，致使能准确感知到肉眼无法不雅察到的微弱、不限定禁止物，提供实在且及时的三维空间信息，比如华为最新的192线激光雷达，它的特色就是能辐射192束平行的激光，相较于传统的64线或128线数的激光雷达，它具备更高的分辨率和探伤能力，对于视觉录像头的成像后果是有碾压上风的，这也就极大幸免了纯录像头漏检、误检的可能性，总之，现时激光雷达在自动驾驶系统中演出的变装，更多的是为了安全冗余接洽的，不管自动驾驶时间最终走向何方，其根柢有缱绻从来齐不是和东谈主类驾驶员去抢意见盘，而是老例情况下优化驾驶体验，在极点情况下，尽可能保证行车安全。

是以，之是以会有激光雷达隐藏论的声息，说到底照旧因为端到端大模子跳跃了，算力上来后不消再过度依赖激光雷达的赞成秉性，但这也并不是说有激光雷达才一定能算是齐备的智驾系统，它的变装就像前边提到的，还是不再单纯是视觉感知元件，更多的会是一种给智驾兜底的安全项，话又说记忆了，现时国内智驾决策大多齐还是用上端到端，决策亦然以视觉感知为热切基础，但在视觉数据积贮量、算力储备、视觉算法决策齐需要积贮和迭代，使用激光雷达这类硬件升迁感知能力、升迁冗余度仍十分必要，因此国内智驾系统广阔给出了两套决策，即不带激光雷达，但提供了基础功能，典型的例子就是搭载华为乾崑智驾系统的问界M7 pro和深蓝S7乾崑智驾版；另一套即是带激光雷达的满配，支柱包括城市NOA在内的高阶自动驾驶功能，比如问界M9、蔚来ET7、遐想L9、比亚迪汉等等。

再回到来源说起的问题，激光雷达不是现时自动驾驶独一解，但也绝非无关重要，举个最纯果然例子，当你干涉一间阴郁的房子，下意志是抬起胳背去摸墙上的开关，而不是先待在黑房子里再想考是否去选用开灯生存，这个“胳背”发纯真作产生的第一性收尾，和激光雷达存在于智驾决策是一个道理。

来岁上半年激光雷达大降价，纯视觉回到“智驾轻慢链”底层？

淌若按照马斯克的交易性逻辑看，激光雷达之是以不符合延迟，其根柢原因毫不是能力跟不上，而是资本实在太高，这如实不错清醒，可问题是，激光雷达的价钱早就被打下了，致使还出现了激光雷达行业内卷的阵势，套个汇注热梗，当AI遇上低资本激光雷达，敢问AI+纯视觉该奈何应答？

2019年，也就是特斯拉发布Model Y发布的同庚，单颗激光雷达价钱约在三万好意思金，折合约21万东谈主民币，到了2021年，价钱跌至7万东谈主民币，2023年降幅超七成傍边，价钱干涉千元期间，其中，探伤距离在150米傍边的RS-LiDAR-M1型，价钱约为3000元，探伤180米的ZVISION EZ6，滑落到了2000元鸿沟，而国产激光雷达供应商速腾聚创还在本年四月发布了新一代中长距离激光雷达MX，ROI区域等效251线，视场角作念到了120°x25°，性能和主流产物接近但上风是主打袖珍化，厚度限度在了25mm，之后的价钱致使有可能杀入不到200好意思元，限度在1000元东谈主民币傍边，至于更廉价的激光雷达量产时辰，随机率会是在本年广州车展前后，这意味着，车展后搭载激光雷达的智驾车型，整车售价有望集体降价。

除了降本还有袖珍化，濒临如斯内卷的激光雷达，不知马斯克还合计其“造价娴雅”吗？况兼，从供应商商场来看，车载激光雷达还有特殊宏大的发展空间，现时相对主流的齐是128-192线，256乃至512线的产物尚未纯属，还没达到交易化量产上车的阶段，但这也并非激光雷达的时间上限，比如光秒科技早在2022年就造出了内行首款1024线的羼杂固态激光雷达，还有基于940nm激光完了300米探伤的速腾M3激光雷达，不仅比1550nm激光雷达的探伤距离更远，尺寸径直小了50%，是以现时汽车产业所用的产物，还远没到激光雷达的时间极限。

当激光雷达的价钱打下来之后，似乎又产生了一个新的问题，既然视觉感知硬件的资本齐低廉了，且激光雷达有比纯视觉录像头的先天上风，那这会不会倒逼纯视觉决策黔驴之计呢？早在对于激光雷达和纯视觉的争论之前，业内就广阔有一种猜测，改日较廉价钱带的智驾车型，领受纯视觉决策，中高价钱带的车型领受会通感知决策，对于这点，其实参考华为的作念法就最能体会，官方指导价46.98-56.98万的问界M9全系标配激光雷达，而24.98-32.98万的问界M7，只须28.98万以上订价的产物才装备激光雷达，25.98万起售的智界R7，只须初学设置版块不带激光雷达。

临了aj九游会官网，基本能给出一个猜测了，那就是在改日，端到端的纯视觉门路例必会和激光雷达决策处于一个永久并行且各自愿展的状况，二者原本就莫得犀利之分，齐是为了完了更高阶、更厚实、更安全的智能驾驶体验，况兼基于感知层面在纯属性和可靠性的发达，激光雷达仍会是国内智驾决策的必备项，况兼链接会是差别初学或中高配版块的一项中枢设置。